上一页我们看到直流电动机的转子会转起来——但为什么转？归根结底，它依赖一个更基础的物理规律：通电的导体放在磁场里，会受到一个推力。

从总到分：先把电机拆成定子、转子两大块，再看各自包含哪些零件

线圈每转半圈，电流方向就要换一次，靠的是换向器与电刷的机械配合。

上一页我们看到换向器切换电枢电流的方向，但电机还有另一半没有交代：磁场从哪儿来？线圈本身不会自己变成磁铁，它需要被「唤醒」。唤醒它的，就是励磁。

上页说清了"励磁"——给磁场绕组通电产生主磁通。那再追问一句：励磁绕组的电源和电枢绕组的电源，是同一个还是分开的？这就引出了直流电机的不同家族。他励，就是这两个电源彻底分开的那一种。

励磁与电枢并联同一电源

前页并励电机把励磁绕组并联在电源两端，励磁电流独立、磁通稳定。这次反过来——把励磁绕组塞进电枢回路里，让同一股电流既驱动转子又建立磁场，会得到完全不同的性格。

串励电机启动猛但空载会飞车，并励电机速度稳但启动绵软——能不能兼得两者长处？复励电机的答案是：在主极上同时装两套励磁绕组，把「爆发力」和「稳定器」装进同一台电机。

并励和串励是直流电机里最容易被搞混的两种接法——接法差一字，转速特性却天差地别。

四种励磁方式对比告诉我们：励磁绕组接在哪里，电流的路径就不同。现在看电动机铭牌，先别把三个“额定”当成同一种数——它们分别约束输出、供电和取电。

上页我们把铭牌拆成了几大块,这页专门盯住「转速」和「励磁」两组数据——它们往往是电机选型的决定项。

铭牌像身份证，先分区再逐项识读

串励直流电动机严禁空载运行，主要原因是？

• ✓直流电动机=电能→机械能，靠电磁力与换向器协同工作
• ✓励磁方式决定性能：并励稳速，串励大启动转矩
• ✓换向器是核心部件，机械换向带来磨损与火花
• ✓铭牌参数Ua、Ia、Pn、n 定义电机额定工作点
• ✓调速本质：n∝(U−IaRa)/Φ，调压与调磁两手抓

先自己想一想，再翻开参考答案。三个问题，三个层次。