在传送带上,产品每经过一个传感器就要记一次数——数到设定的数量就触发停机或换批。这种'数数'的工作,就是PLC计数器指令的本职任务。

沿时间轴看CU上升沿触发CV递减，CV=0时完成位瞬间置位。

梯形图里的 CTU 计数器，用西门子 SCL 结构化文本写出来就是参数赋值——核心是 4 个端口的接线。

梯形图 CTU 计数器 4 个端口 CU/R/PV/Q，对应到 SCL 就是这几行赋值——结构一一映射。

三盏灯依次点亮，每按一次亮一盏，亮满三盏后自动归零。

用三菱 FX 系列指令表展示：计数器 C0 累计脉冲，三个比较分支分别点亮红黄绿三盏灯。

X0 每来一个脉冲 C0 加 1；三段比较让 C0 的当前值落入不同区间，分别点亮 Y0/Y1/Y2，达到 15 后 RST 清零重新计数。

对于设定值K=5的加计数器，当输入端累计接收到5个脉冲后，计数器输出触点的状态是？

上页我们认识了计数器的基本结构与用法。但任何存储都有天花板——单个计数器最多能计到多少？为什么偏偏是这个数？超了又该怎么办？

本图展示CT1与CT2串联的工作流程，看清脉冲如何从CT1传递到CT2。

三级计数器串联，每级预设值 1000，总容量扩到 1000³ = 10亿次计数

C1 每计 1000 次触发 C2 计 1 次，C2 每计 1000 次又触发 C3。三级级联后总容量 = PV^N。这就是计数器容量扩展的标准做法。

同样在数脉冲，一个只会往上数、一个能加能减——选错了，控制逻辑会跟着反向。

CTUD 可逆计数器的标准调用格式，CU、CD 两个计数输入端各自如何接入开关量信号。

CU 接 I0.0 每来一个上升沿 CV 加 1，CD 接 I0.1 每来一个上升沿 CV 减 1；PV 是预设值，CV 累到 PV 时 C1.Q=1，Q0.0 输出。

沿时间轴看：CU每来一个脉冲，CV就加1；CD每来一个脉冲，CV就减1。

三盏灯演示让计数器'跑起来'了，但那是练习场。真实工业里，计数器最常干的事就是给传送带数物品——满多少件停机、人工复位再开。

从左到右看：物品经过传感器，PLC计数，达到设定值后驱动电动机启停。

三菱FX指令表:计数器达到K10时,C0常闭触点断开,切断电动机Y000输出。

重点看 L14 ANI C0——它把计数器的常闭触点串入电机回路,一旦计数到 K10,C0 动作,常闭断开,Y000 立即断电。

从按下启动到自动停机，传送带控制按严格的时序一环扣一环。

从接线到带载调试，一步步把传送带控制从图纸搬到现场。

• ✓计数器分普通型与可逆型，方向控制需求决定选型
• ✓容量有限，串联扩展可突破单计数器上限
• ✓梯形图三要素：计数输入、复位端、当前值寄存器
• ✓工程应用聚焦产品计数与时序逻辑控制
• ✓选型需兼顾PLC扫描周期与计数频率

先独立思考，再对照参考答案；想不通的回到对应章节再读一遍。