你按下一个按钮，电机立刻反转——这中间谁在判断、谁在发指令？答案是 PLC，全称可编程逻辑控制器，专为恶劣工业环境设计的、可反复改写程序的数字控制设备。

上一页我们把PLC比作工业的"专用电脑"。既然是电脑，拆开看里面装了什么？它的硬件结构和人体有几处惊人的对应。

顺时针跟箭头：输入采样→程序执行→输出刷新，一周期结束立即回到起点。

三条最基础的位逻辑指令，按读取→取反→输出的顺序拆开讲。

两者都接触点，但接法决定逻辑：串联是"与"，并联是"或"——一字之差，两种思维。

用真实指令表看ANB(块串联)与ORB(块并联)在电机正反转里如何落地。

ANB把两个并联块相乘串联,ORB把两个串联块相加并联——前者用于启动逻辑的先决条件,后者用于多源故障的并联触发。

定时器本质是计数器，数的是固定周期的时钟脉冲；理解它分原理、时序、写法三步。

计数器靠脉冲上升沿递增，到达设定值后触点动作，复位信号使一切归零。

工厂里一台三相电机正在带动传送带往左跑，按一下按钮它就往右跑了。电机本体没动过，变的只是三根电源线的接法——这背后靠的是三相电的'相序'。

从左到右看三相电源经KM1、KM2两条并联支路到达电机，关键在两条支路送入电机的相序相反。

防止正反转接触器同时吸合引起短路，必须设互锁。但机械互锁和电气互锁各有失效边界——单用哪种都不够安全。

把正反转控制拆成启动、停止、互锁、换向、保护和状态确认六步，确保始终只允许一个方向安全运行。

实物设备通过接线映射到PLC地址，每个输入/输出对应唯一的X或Y端。

从左到右：输入器件 → PLC输入端子 → PLC → 输出端子 → 输出器件。

三菱FX系列指令表，对应电气+机械双重互锁的完整正反转控制程序。

两段镜像结构。第5行ANI Y1与第13行ANI Y0构成软件互锁；第6、14行串入KM辅助常闭触点实现硬件互锁。双重保险防KM1与KM2同时吸合短路。

一个扫描周期分四步，PLC反复循环，周而复始地工作。

实训前要把器材按角色配齐，从大脑到执行器一条链路都不能少。

接线分五步：先布主电路强电，再接PLC输入输出，最后做互锁与自检。

在GX Works2中以指令语句录入正反转梯形图，再经USB/串口下载到FX系列PLC。

指令表是梯形图的等价文本录入形式；本例无堆块逻辑，故无需 ANB/ORB。两条 OUT 前的三道 ANI 对应电气互锁、机械互锁、停止按钮，构成正反转的双重保险。

系统调试分三步：从空载验证逻辑，到带载检验动作，再到故障排查闭环。

PLC控制电动机正反转时，若正转接触器KM1和反转接触器KM2同时吸合，最严重的后果是什么？

• ✓PLC的核心价值：用程序改变逻辑，不必重接硬件线
• ✓互锁设计：电气+机械双重冗余，防止相间短路
• ✓扫描周期决定响应特性，不是事件驱动
• ✓I/O分配是先于梯形图的设计步骤
• ✓正反转本质是调换三相电源中任意两相相序

先自己琢磨，再看参考答案——三个层次，逐步深入。