工作任务3：电动机Y∕△降压起动的PLC控制
电动机Y/△降压启动的PLC控制
掌握星三角降压启动的PLC控制原理、硬件接线与梯形图编程
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电动机Y/△降压启动的PLC控制
掌握星三角降压启动的PLC控制原理、硬件接线与梯形图编程
为什么要降压启动
工厂里 75 kW 电机合闸瞬间，配电柜总开关经常跳闸，邻居的灯也跟着闪一下——这就是直接启动在"打人"。
水锤震坏管路；电流冲击则震荡电网、灼伤绕组
星-三角降压启动原理
上次说到，大电机直接启动电流太大，电网会被「闪」一下。降压启动是解决办法之一，但具体怎么降？降多少？这就要看星和三角这两种接法的门道了。
1挡起步防熄火，速度起来挂高速挡，PLC就是决定何时换挡的司机
Y型接法 vs △型接法
两种接法的电压、电流、功率对比
定时器指令基础
上页讲到星-三角启动要'先 Y 后 △'，中间必须等几秒——这'几秒'在 PLC 里由谁负责？就是定时器。这页把它拆开看。
编号=不同计时器；分辨率=最小刻度；当前值=已用时；设定值=设的时间
定时器指令格式与时序
同一信号X驱动两个定时器,纵向对比TON与TOF的输出时序差异。
定时器实现脉冲闪烁
警灯一闪一闪交替亮灭，要的是'亮一秒钟、灭一秒钟'的周期信号。单定时器只能点亮一次就停，怎么让节奏自动持续下去？这就要请两个定时器上场接力。
A 敲完放下鼓槌，B 立刻接过去敲；B 停下时 A 又开始——节奏永远不会停
普通定时器 vs 高速定时器
两者都能延时，但计时基准与扫描周期的关系不同；“高速”也不等于绝对无误差。
- 分辨率常见为100 ms或10 ms
- 多由程序扫描触发时间基准
- 扫描过长会累积计时误差
- 适合常规及较长延时控制
- 分辨率可达1 ms级，依机型而定
- 通常使用独立时基进行计数
- 受程序扫描周期影响较小
- 适合短时与高精度延时
高速定时器指令格式
上页我们比较了普通定时器与高速定时器的差别——精度更高，且具有累计特性。本页具体看高速定时器「长什么样」、参数怎么填。
关掉App再打开步数还在；普通定时器像倒计时沙漏，倒完就归零
控制要求分析
前几节我们搞清了定时器的格式与用法,但它什么时候启动、计时到了做什么,这些都取决于工艺本身的控制要求。下面把电机从按下按钮到稳速运行的全过程拆开看。
1 档慢速起步 ≈ Y 型降压;换 2 档全速行驶 ≈ △ 型全压;两档不能同时挂
输入输出信号分配
按钮、接触器与PLC输入输出点的对应关系
PLC梯形图程序
三菱FX指令表呈现完整Y/△起动程序，含起动、星形定时、三角形切换四阶段。
M0运行标志贯通全程序；T0星形计时3秒；T1作0.1秒换向间隙延时互锁，最终完成Y→△切换。
时序流程图
沿时间轴观察接触器与定时器的通断顺序。
实验目的与设备
实验要验证的目标及所需硬件设备清单
实验操作步骤
从接线到带载运行，按顺序走完四步，实验才算真正闭环。
常见故障与排除
实验台按下去，电机纹丝不动，或者干脆跳闸——真实工程现场常这样。本页拆解Y/△控制里最常见的四类故障，告诉你先查哪、再查哪。
离合踩到底、摘出当前档，才能挂入下一档；Y未释放就合△相当于两档强塞，等于电源相间短路
核心知识自测
在Y/△降压起动PLC控制中，定时器计时到设定值后，Y接触器和△接触器的正确动作顺序是？
课后思考
先遮住参考答案，花两三分钟自己思考；想完再看提示，对照思路差异。
参考答案设定值决定Y接运行到△接切换的时间窗口。要兼顾起动电流衰减与机械冲击——太短冲击大，太长Y接转矩不足，重载可能起不来。
参考答案把定时器设定值换成数据寄存器（如D0），通过触摸屏或旋钮写入；切换前再做电流判断，动态覆盖时间值，实现自适应起动。
参考答案不够。大功率电机Y接时启动转矩仅约1/3，重载可能无法克服静摩擦起动；此时需改用自耦变压器降压、软启动器或变频器。