工厂里要控制一台电机，传统做法是接一堆继电器——线路密密麻麻，改个逻辑就得重新接线。PLC 就是为了解决这个痛点诞生的。

从中心向外看：PLC 硬件由四大模块组成，每模块下分两个子功能。动画高亮处即当前讲解对象。

PLC 按箭头方向循环扫描，三个阶段周而复始，核心是中间两张「映像表」。

上一页我们看到PLC在一个扫描周期里逐条执行用户程序——这些「一条条」就是指令。一条指令到底长什么样？不同指令又怎么归类？

AND/OR/NOT逻辑运算指令的功能与用法

图中按层级展示梯形图两大元件：触点和线圈，并下钻到通断电行为。顺着箭头向下看即可。

前面学的触点和线圈只能做'立刻通、立刻断'的事。但工业现场经常需要'按下启动按钮后等 5 秒再让电机转'——这种'等一会儿再动作'的需求，就要靠定时器。

走进老车间的电气柜，密密麻麻的继电器像蜘蛛网。设备每加一个功能，电工就要在柜子里多接几根线。PLC的出现，把这张'蜘蛛网'变成了'程序代码'。

继电器自锁靠辅助触点让线圈持续带电。换成PLC，同样的自保持效果靠什么输入信号触发？先把启动、停止这两个最基本信号的定义与互锁逻辑讲清楚。

为启停控制分配输入输出地址:启动/停止按钮作输入,接触器作输出。

X 是输入区、Y 是输出区,每个地址对应一个真实器件;LD/OR/ANI/OUT 把这些点串成启停逻辑,完成从物理接线到程序扫描的映射。

两条支路看电流走向——启动与自锁并联，再与停止串联，构成自锁回路。

把上一页的梯形图翻译成文本，就是指令表（STL）。这是 PLC 一个扫描周期里要执行的那段核心逻辑。

LD 取常开、ANI 取常闭、OR 实现自锁：每条指令都对应梯形图里的一个触点或线圈，从左母线向右逐条执行。

看PLC外部接线图：左半输入回路（按钮进PLC），右半输出回路（PLC到接触器）。

按先电源、后输入、再输出的顺序接线，每一步顺序都不可颠倒。

梯形图画完不会自己动,这一页把它装进PLC并跑起来,共五步。

调试分五步走：先连机监控观察，再必要时在线修，最后强制测、实机验。

系统刚调好时一切正常，运行几天后突然按钮没反应了——别急着怀疑 PLC 坏了。故障排查的关键是先定位「在哪一段」，再逐层往里查。

PLC控制电动机启停的完整知识链路

先合上书想一会儿，再对照参考答案核对思路。