上页 PLC 通过端子给变频器发信号，那变频器到底是个什么东西？空调风扇有时狂转有时安静、电梯能平稳加速减速——背后都是它在调节电机转速。

变频器把固定频率的工频交流，经过整流、滤波、逆变三道工序，变成频率可调的交流电，让转速随频率变化。

上方实线是主电路的能量流，向右推进；下方虚线是控制电路的指令与反馈通路。

U/f控制简单便宜但精度有限，矢量/DTC性能强却复杂——按负载需求选型。

三种制动方式把电机减速时产生的再生能量分别处理掉、回收掉、或直接锁死。

上一节我们学了变频器的几种控制方式，但实际指令不是从内部蹦出来的，而是从外部「按」进去的——这就要靠外部端子。这一页先认识三类最常用端子：数字量、正反转、多段速。

典型变频器端子排的布局与各端子功能对照

PLC 程序通过 Y0/Y1 驱动变频器 STF/STR 端子，实现正反转与互锁保护

互锁条件（NOT X1 AND NOT Y1）阻断正反转同时输出；自保持（M0:=TRUE）实现按钮点动一次持续运行；Y0/Y1 分别接到变频器 STF/STR 端子。

通过组合不同端子通断实现多级速度切换，3段速示例

从上往下读：左侧PLC依次发出初始化、选速、运行指令，右侧变频器响应并反馈状态。注意"先选速、后启动"的顺序。

三菱FX指令表：X2/X3/X4三档按钮选速，PLC通过Y1~Y3把RH/RM/RL端子信号送给变频器，决定运行段。

三段式指令表把'按钮→端子'写死：每档速度一个 OUT 段，并用 ANI 把更高档的输出串入低档条件——这就是多段速的优先级编码，是上一页'多段速端子控制'的程序化落地。

• ✓变频器本质是频率变换器，频率决定同步转速
• ✓V/F、转差、矢量三种方式，精度与复杂度同向增长
• ✓端子是确定性最高的控制接口，接线即逻辑
• ✓多个开关量端子用二进制编码，可拓展多段速与方向
• ✓PLC以DO驱动端子，实现启停调速与制动保护全闭环

变频器通过RH、RM、RL三个多段速端子接受PLC开关量信号时，最终的运行频率由什么决定？

先自己琢磨，再对照参考答案。三问覆盖：原理回看、故障应对、方案选型。